Ursula Rhensius wurde am 18.06.1957 in Holzhausen geboren. In den Töpferzentren des Westerwaldes erfolgte ihre Ausbildung als Keramikerin und Keramik-Designerin. So verbrachte sie ihre Lehrzeit von 1972 – 1975 in einer Werkstatt in Ransbach. Danach besuchte sie bis 1978 die Akademie für Keramikgestaltung in Höhr-Grenzhausen.

Nach Arbeitserfahrungen in verschiedenen Keramikwerkstätten – in Schleswig-Holstein, im Schwarzwald und in der Schweiz – eröffnete sie 1980 zusammen mit Christiane Wilhelm und Matthias Hofmann die „Ateliergemeinschaft Terra-Cotta“ in Konstanz. Seit 1989 führt Ursula Rhensius das „Terra-Cotta Keramikatelier“ alleine.